В XVII веке в России произошли важные изменения, связанные с приходом к власти династии Романовых. В 1613 году Земский собор избрал царём Михаила Фёдоровича Романова, положив конец Смутному времени — периоду политической нестабильности и гражданских войн. Под его правлением началось восстановление государственного аппарата, укрепление власти царя и восстановление экономики.
В дальнейшем при царе Алексее Михайловиче, сыне Михаила, были проведены важные реформы: упорядочена система налогообложения, созданы новые заводы, усилено влияние церкви через реформы патриарха Никона. В 1649 году принят Соборное уложение — первый свод законов России, который закрепил крепостное право, ограничив право крестьян покидать землю. Это стало поворотным моментом в истории социальных отношений.
К концу правления Романовых XVII века Россия начала переходить от средневекового строя к более централизованному государству. Укрепление власти царя, расширение территории и реформы в управлении заложили основы для дальнейших преобразований при Петре I.